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潘彬彬团队参与的研究成果登上《自然》封面

发布(bu)日(ri)期:2020-03-05 责任编辑:蔡霞(xia)本条信息已被查看了 10设置

2021年3月4日,国际顶级期刊《自然》(英文刊名nature)封面发表了上海海洋大学深渊科学与技术研究中心潘彬彬团队与浙江大学等单位合作的仿生深海软体机器人最新研究:马里亚纳海沟的自驱动软体机器人(Self-powered soft robot in the Mariana Trench),该研究成果率先实现了软体机器人的万米深海操控以及深海自主游动实验。

在研究期间,上海海洋大学深渊科学与技术研究中心潘彬彬团队与浙江大学李铁风团队合作开展了软体机器人从实验室常压环境到11000米深海环境的高压、高盐、低温的试验与改进,在上海海洋大学深渊科学与技术研究中心通过数十次压力试验完成了软体机器人的耐压性能改进。潘彬彬团队还在此基础上为柔性机器人研发了基于万米着陆器的专用海试设备——深海穿梭平台,并于2018、2019年两个航次,数次搭载柔性机器人到达马里亚纳海沟挑战者深渊开展了海试,为软体机器人的最终成功发挥了重要作用。 

柔性机器人装入压(ya)力(li)筒内试验(yan)

 穿梭平台拍摄柔性机(ji)器人(ren)在海(hai)底(di)10920米试验的影像(xiang)

穿梭(suo)平台样机搭(da)载(zai)柔性机器人进行全海深布

潘(pan)彬彬副研(yan)究员长期(qi)从事(shi)深(shen)(shen)(shen)海(hai)(hai)(hai)(hai)(hai)(hai)装(zhuang)备(bei)的(de)(de)研(yan)发(fa),先后参加了(le)“蛟龙”号(hao)和(he)“深(shen)(shen)(shen)海(hai)(hai)(hai)(hai)(hai)(hai)勇士(shi)”号(hao)载人潜水器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)研(yan)制。从2013年深(shen)(shen)(shen)渊科学与技术(shu)研(yan)究中心(xin)成立至今潘(pan)彬彬团(tuan)队(dui)(dui)完成了(le)两(liang)代(dai)5台万米(mi)着陆器(qi)(qi)(qi)、万米(mi)级穿梭平台、4500剖面(mian)浮标(biao)、全海(hai)(hai)(hai)(hai)(hai)(hai)深(shen)(shen)(shen)采(cai)水器(qi)(qi)(qi)、全海(hai)(hai)(hai)(hai)(hai)(hai)深(shen)(shen)(shen)主动(dong)生物诱捕(bu)器(qi)(qi)(qi)、全海(hai)(hai)(hai)(hai)(hai)(hai)深(shen)(shen)(shen)沉(chen)积物取样(yang)器(qi)(qi)(qi)、全海(hai)(hai)(hai)(hai)(hai)(hai)深(shen)(shen)(shen)新(xin)材料执(zhi)行器(qi)(qi)(qi)、6000米(mi)恒速注射器(qi)(qi)(qi)、万米(mi)高清摄(she)像(xiang)机、两(liang)型通(tong)信标(biao)样(yang)机等深(shen)(shen)(shen)海(hai)(hai)(hai)(hai)(hai)(hai)设备(bei)/装(zhuang)备(bei)的(de)(de)研(yan)发(fa)。承担(dan)了(le)多个(ge)航(hang)次的(de)(de)万米(mi)着陆器(qi)(qi)(qi)试验与采(cai)样(yang)作业任务,有(you)效(xiao)支撑了(le)深(shen)(shen)(shen)渊科学的(de)(de)发(fa)展(zhan)。团(tuan)队(dui)(dui)已(yi)在国内(nei)外(wai)杂(za)志发(fa)表(biao)二十(shi)余(yu)篇论文,申(shen)请十(shi)余(yu)项专(zhuan)利(li)、出版(ban)专(zhuan)著3本。

全文链接(jie):

http://www.nature.com/articles/s41586-020-03153-z

(供稿:海洋科学学院)
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